La principal, de acuerdo con el objetivo descrito, es la de facilitar la participación de los agentes sociales en la política económica y social de la Comunidad de Madrid, fundamentalmente a través de la elaboración de informes y recomendaciones, preceptivos pero no vinculantes, sobre los Proyectos de Ley y de Decreto que le son remitidos por el Gobierno regional, así como sobre otras cuestiones en materias económicas y sociales que solicite la Asamblea de Madrid, el propio Consejo de Gobierno o cualquier Organismo público de la Comunidad.
Por otro lado, el Consejo Económico y Social es un instrumento de información, consulta y asesoramiento para todas las Instituciones regionales en los asuntos económicos y sociales que afecten a la Comunidad y, con este fin, organiza reuniones, conferencias y debates para buscar la participación de personas cualificadas técnicamente o representativas de los sectores sociales y económicos de Madrid. Igualmente elabora estudios en aquellas materias sociales, laborales y económicas que atañen a la región de Madrid, publicando informes, memorias y documentos.
En tercer lugar, el CES se encuentra facultado para emitir dictámenes que le soliciten las organizaciones sociales, económicas o profesionales representativas sobre asuntos de su competencia y con trascendencia para la Comunidad de Madrid. Por propia iniciativa, puede elaborar resoluciones o informes en materia económica o social; así como emitir recomendaciones para la aplicación de las disposiciones generales de carácter socioeconómico.
Otras competencias importantes que debe ejercer anualmente son la de elaborar un informe sobre los criterios y líneas generales del Proyecto de Ley de Presupuestos de la Comunidad de Madrid y preparar un informe sobre la situación socioeconómica de la Región.
Merece destacarse también que la Ley 8/1994, de 6 de julio, sobre tramitación y seguimiento de los Planes y Programas de la Comunidad de Madrid en relación con los Fondos Estructurales de la Unión Europea, regula la audiencia del CES en la elaboración de los mismos.